胎兒窘迫又稱胎兒宮內窘迫，是指孕婦、胎兒或胎盤的各種高危因素引起胎兒在子宮內缺氧和酸中毒，表現為胎兒心率和一系列代謝、反應的改變，危及胎兒的生命和健康。
孕婦、胎兒以及臍帶胎盤的異常均可導致胎兒窘迫，如孕婦的某些疾病（心臟病、肺部疾病、貧血、感染性疾病等）引起低氧血症，胎兒自身畸形，臍帶過長、過短，臍帶繞頸，前置胎盤，或孕母患膽汁淤積綜合症、妊娠期高血壓等疾病導致胎盤血管異常，此外羊水過少，第二產程延長均可導致胎兒窘迫。
急性胎兒窘迫表現為胎心率改變，早期增快，晚期減慢，羊水胎糞污染，胎動增多或減少和酸中毒。慢性胎兒窘迫表現為胎盤功能減低（尿雌三醇及胎盤生乳素降低），胎動減少及胎動時心率增加不明顯，B 超監測胎頭雙頂徑增加緩慢，羊膜鏡檢查羊水異常，宮高腹圍增加緩慢。
胎兒在宮內發生缺氧時，機體無氧代謝增加，酸性代謝產物增加，致胎兒酸中毒，缺氧和酸中毒共同作用引起胎兒腦、心臟、肺、腎、腎上腺等重要臟器損傷。在這個過程中，胎兒心率會出現改變，排出胎糞污染羊水，臨床表現為胎心率改變、羊水胎糞污染、胎動過頻、胎動消失及酸中毒。如果胎兒存在慢性缺氧，則會存在宮內生長受限，寶寶出生後體重身高均小於同孕齡新生寶寶。
胎兒宮內窘迫是妊娠後期和分娩期常見的併發症，胎兒窘迫可引起胎兒在子宮內缺氧。妊娠期慢性宮內窘迫多發生在妊娠末期，往往延續至臨產並逐步加重。急性宮內窘迫多發生在分娩期，多因臍帶因素（如脫垂、繞頸、打結等）、胎盤早剝、宮縮過強且持續時間過長及產婦處於低血壓、休克等而引起。
胎兒在宮內發生窘迫的時間越長，胎兒缺氧的程度會越重；胎兒孕齡過長如超過 42 周，或胎兒孕齡不足 37 周，也可能加重胎兒窘迫；此外，經陰道分娩時胎兒體位異常（比如臀圍）也會加重胎兒窘迫。
（1）羊水糞染Ⅱ - Ⅲ度；
（2）宮縮間歇期聽診 2 次以上，胎心率 > 160 次 / 分或 < 120 次 / 分（重度胎心率異常為 100 次 / 分或 180 次 / 分）；
（3）胎心電子監測出現晚期減速、頻發變異減速。胎兒電子監護無應激實驗基線率異常、變異減少或消失，無反應型；
（4）胎動每小時 < 3 次或較原來的胎動次數增加 1 / 2 或減少 1 / 2，經觀察仍不能恢復者；
達到以上任一項即可診斷胎兒窘迫。
一般胎兒窘迫時可以做超聲和心電監護檢查，超聲具有實時觀察的特點，胎兒心率改變、臍帶位置異常、羊水過少或者過多是超聲的主要表現，可通過綜合分析做出胎兒宮內窘迫的超聲診斷；而電子胎心監護是通過波形分析來對胎兒在宮內情況做出判斷。准媽媽們也可通過計數胎動和監測宮高腹圍增加情況來瞭解胎兒在宮內情況。
電子胎心監護是通過波形分析來對胎兒在宮內情況做出判斷，胎兒的正常心率為 120～160 次 / 分，160 次以上或 120 次以下均屬不正常，低於 100 次表示嚴重缺氧。胎兒窘迫時先是表現為胎心加快，之後心跳開始變慢、變弱，節率也變得不規則。
胎動初次出現一般在孕 4~5 月，在妊娠 30 周後，准媽媽可在每天晚上 6~10 點之間，左側臥位或坐位，自己數腹中胎寶寶動靜。正常胎動次數每小時 3~5 次，如果少於 3 次，或多於 5 次，有可能是胎兒宮內缺氧，對於高危孕婦，即患有妊娠高血壓、妊娠糖尿病、胎兒宮內發育遲緩和高齡妊娠者，需要每天早、中、晚各數 1 小時。然後把 3 小時胎動的總數×4，即為 12 小時胎動。正常 12 小時胎動在 30 次以上，如果在 20 次以下，提示胎兒宮內缺氧，應及早去醫院。
羊水過少時，羊水的緩衝作用減弱，可使胎兒臍帶受壓，臍帶受壓加重缺氧，腸系膜血管收縮，局部缺氧、腸蠕動增加、肛門排便，羊水污染影響胎兒胎盤循環，引起胎兒宮內窘迫。
妊娠早中期羊水過少，多以流產而告終，妊娠晚期羊水量少於 300 ml 者稱羊水過少，是胎兒宮內慢性缺氧的早期表現，若羊水量少於 50 ml，胎兒窘迫發生率達 50%。
一度污染時羊水呈淡綠色，稀薄。二度污染時，羊水呈綠色，較稠，可污染胎兒皮膚、黏膜及臍帶，多為急性胎兒缺氧的表現。三度污染時，羊水中混有大量黃褐色胎便，質稠厚，量少，是胎兒窘迫明顯的表現。胎膜、胎盤、胎兒皮膚及指甲被染成黃褐色，提示胎兒缺氧已超過 6 小時，處於危急狀態。
由於產婦情緒激動、緊張，出現噁心、嘔吐，不能很好進食，造成攝入量不足，可能會影響到胎兒在宮內的環境，因此產婦需要調整情緒，多進食高能量易消化飲食，及時補充水分和營養，及時排空膀胱，有助於緩解子宮收縮。體位改變是簡單易行的改善胎兒循環的方法，可以糾正仰臥位性低血壓，解除對臍帶的壓迫使胎心恢復正常，減少子宮收縮頻度，減低子宮內壓，有利於改善子宮胎盤的血液循環，增加胎兒的氧供，一般要求產婦左側臥位。
（1）一般處理有左側臥位、吸氧；
（2）急性胎兒窘迫時應糾正酸中毒及水電解質紊亂，抑制過強宮縮，積極尋找並治療病因；若胎兒窘迫不能改善，應準備立即終止妊娠。
（3）慢性胎兒窘迫要積極治療妊娠合併症（如妊娠期高血壓綜合症、慢性腎炎、糖尿病），減弱宮縮改善子宮胎盤血流循環，對孕齡小者，行期待療法，盡量延長孕周，補充營養促胎兒生長，並用藥促胎肺成熟，情況難以改善，近足月者可剖宮產分娩。
宮縮抑制劑可用於產時胎兒窘迫，特別是剖宮產前應用，可以達到減輕缺氧程度，縮短缺氧時間的目的。硫酸鎂是傳統的宮縮抑制劑，其作用機制是鎂離子直接作用於子宮肌細胞，拮抗鈣離子的子宮收縮作用。β2 受體激動劑近年來也廣泛應用於臨床，包括羥苄羥麻黃鹼和沙丁胺醇。此外，鈣離子拮抗劑（硝苯地平）和縮宮素受體拮抗劑（阿托西班）也可用於抑制縮宮素誘導的宮縮。
注射用內給氧又名碳酸酰胺過氧化氫，它是在雙氧水的基礎上衍化過來的，是一種強氧化劑，對人體組織無損害無刺激。注射用內給氧注入體內後能分解出過氧化氫（雙氧水），與血液中的過氧化氫酶接觸後，可迅速釋放出活性極強的新生態氧離子，並立即與血紅蛋白結合成氧合血紅蛋白，使母血氧濃度提高，氧分壓上升，胎兒通過胎盤攝取較多的氧氣，從而改善缺氧狀態，為搶救胎兒爭取時間。
對於臨產後發生的胎兒窘迫，如發生在第一產程的宮口未開全應抑制宮縮，在行宮內復甦的同時，爭取時間準備剖宮產。如發生於第二產程或者第一產程末期，胎頭已降低至低位，宮口開全，可採用會陰側切、產鉗助產、胎頭吸引器進行助產，經陰道娩出胎兒。
及時糾正胎兒宮內窘迫，可使部分胎兒情況改善，生後生命體征平穩，如果缺氧程度較重，出生後有可能出現新生兒窒息，嚴重者可損傷心、腦、肺、腎、可出現血小板減少、酸中毒及電解質紊亂，部分可引起神經系統後遺症甚至死亡。對於孕齡較小，宮內窘迫改善不佳需終止妊娠者，生後會面臨因早產帶來的一系列合併症。
沒有措施可以確切地防止胎兒宮內窘迫發生，所以定期的產檢顯得尤為重要，及時發現妊娠期疾病並進行積極治療，定期測量體重、宮高、腹圍變化情況有助於及早發現問題，孕期應生活規律，避免情緒劇烈波動，發現不適及時就診。